EtherCAT 兼容 2 相雙極恒流、1 軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
[特點(diǎn)] - 現(xiàn)場(chǎng)總線
“EtherCAT” -
兼容Drive Profile CiA402和PP模式，直流同步：250us或更多 -
運(yùn)動(dòng)控制核心，NPM脈沖控制LSI：PCL6115安裝
-3.0A/相（*大），加減速電流向上，微步1/32除法，
開(kāi)環(huán)
，編碼器輸入機(jī)器位置計(jì)數(shù)
，性價(jià)比優(yōu)良
，小巧緊湊
規(guī)格
EtherCAT
| 設(shè)備編號(hào) | 1片 |
|---|---|
| 通訊協(xié)議 |
EtherCAT PDO（過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象） SDO（服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象） |
| 支持通訊協(xié)議 |
CoE（EtherCAT 上的 CANopen 應(yīng)用協(xié)議） FoE（EtherCAT 上的文件訪問(wèn)） |
| 控制配置文件 | CiA402 驅(qū)動(dòng)器配置文件 |
| 動(dòng)作模式 |
PP（輪廓位置）模式 HM（歸位）模式 |
| 同步模式 | DC（分布式時(shí)鐘）同步 250us 以上/FreeRun |
運(yùn)動(dòng)控制
| 控制軸數(shù) | 1軸 |
|---|---|
| 運(yùn)動(dòng)控制核心 | NPM 脈沖控制 LSI PCL6115（參考時(shí)鐘：24.576MHz） |
司機(jī)
| 適用電機(jī) | 2相雙極步進(jìn)電機(jī) |
|---|---|
| 控制方式 | 雙極恒流驅(qū)動(dòng) |
| 勵(lì)磁方式 | 微步控制（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32） |
| 輸出電流 | 0.1A～3.0A/相（0.1A單位） |
| 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流控制 | AGC（主動(dòng)增益控制）控制* /智能電流控制 |
| 異常檢測(cè) | 過(guò)流、過(guò)熱、負(fù)載開(kāi)路、電機(jī)掉電 |
| 驅(qū)動(dòng)參數(shù) | 通過(guò) SDO（服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象）通信設(shè)置 |
* AGC 是東芝公司**的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
信號(hào)
| 輸入信號(hào) | 急停/±限位/原點(diǎn)/編碼器A相、B相、Z相 |
|---|---|
| 輸出信號(hào) | 比較器（= PCL6115 中的比較器 1） |
其他
| 電源電壓 | DC +12 V 至 + 24 V ± 10%（控制電源/電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，單獨(dú)輸入） |
|---|---|
| 電源電流 | 控制電源：0.5A/電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源：6A |
| 合格標(biāo)準(zhǔn) | RoHS 指令 2011/65 / EU（2015/863 / EU 包括 4 種附加物質(zhì)） |
| 工作溫度限制 | 0-45℃（無(wú)凝露） |
| 儲(chǔ)存溫度范圍 | -10～60℃（無(wú)凝露） |
| 固件軟件 | 使用 FoE（EtherCAT 文件訪問(wèn)）協(xié)議可重寫(xiě) |
| 外形尺寸 | 130mm（寬）x 70mm（深）x 30mm（高） |
| 冷卻方式 | 自然冷卻（散熱板超過(guò)70℃需強(qiáng)制冷卻） |
方面
* 點(diǎn)擊放大。
方塊配置圖
