PCI-Express 總線 4 軸控制板
		
PPCIe-8443是搭載本公司脈沖控制LSI“PCL6046”的PCI-Express接口4軸控制板。專用LSI可產(chǎn)生高速脈沖(6.5MHz),可控制脈沖輸入型步進電機和伺服電機。
作為運算功能,可以進行直線/S形曲線的加減速、任意2軸圓弧插補、2軸~4軸直線插補、連續(xù)插補、速度/位置倍率、13種原點復(fù)位。此外,通過使用板內(nèi) FIFO 的位置比較,可以在指定位置進行觸發(fā)輸出。
由于需要復(fù)雜計算的操作也在內(nèi)部處理,因此可以減輕 CPU 軸控制的負擔(dān)。
可在Windows上運行的實用軟件進行應(yīng)用開發(fā),所有軸的信息和輸入/輸出信號狀態(tài)都顯示在PC屏幕上,方便項目初期的系統(tǒng)調(diào)試。
除了這個Utility軟件之外,我們還準(zhǔn)備了一個可以在Windows開發(fā)環(huán)境中使用的函數(shù)庫(DLL),以及VC、VB和C#語言的定義文件,以及它們的示例程序。
	
		租賃產(chǎn)品
	
	規(guī)格
| 自適應(yīng)電機 | 脈沖輸入型伺服電機和步進電機 | |
|---|---|---|
| 總線接口 | PCI-Express | |
| 板載 LSI | PCL6046 (日本脈沖電機制造) | |
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						性 表現(xiàn)  | 
					控制軸數(shù) | 四 | 
| *大輸出頻率 | 6.5Mpps(恒速運行,直線/S形加/減速運行) | |
| 參考時鐘 | 19.6608MHz | |
| 定位控制范圍 | -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 (32 位) | |
| 速度范圍(速度倍率) | 
						0.1 pps ~ 6,553.5 pps (0.1 次) 1 pps ~ 65,535 pps (1 次) 100 pps ~ 6,553,500 pps (100 次)  | 
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						  模式 在 石 二氧化鈦 排放 系統(tǒng) 的控制  | 
					輸入/輸出信號 | 
						命令脈沖輸出:OUT、DIR(各軸) 增量編碼器輸入:EA、EB(各軸) 編碼器 Z 相輸入:EZ(各軸) 機械輸入:+EL、-EL、SD/PCS、ORG(各軸) ) 伺服驅(qū)動器 I/F:INP、ALM、ERC(各軸) 位置鎖存輸入:LTC(軸 2、軸 3) 比較器輸出:CMP(軸 0、軸 1) 通用輸出:SVON(各軸) General用途 輸入:RDY(各軸) 脈沖星信號輸入:PA、PB(所有軸通用,運行目標(biāo)軸由軟件選擇) 同時啟動/停止輸入/輸出:STA、STP 緊急停止輸入:EMG 光電耦合器絕緣,絕緣耐壓:2500Vrms(不包括STA、STP、EDI、EDO)  | 
				
| 擴展通用輸入/輸出 | 16個輸入點、16個輸出點(EDI、EDO) | |
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						一種 通用 規(guī)格, 如  | 
					軸控制連接器 | SCSI 型 100 針連接器 | 
| 工作溫度 | 0℃~50℃ | |
| 貯存溫度 | -20℃~80℃ | |
| 濕度 | 5% -85% 無凝露 | |
| 符合環(huán)境/標(biāo)準(zhǔn) | 
						RoHS 指令 ( 2011/65 / EU) CE 標(biāo)志 (EN 55022: 2010 / AC: 2011 EN 61000-3-2: 2014 EN 61000-3-3: 2013 EN 55024: 2010)  | 
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| 能量消耗 | 
						總線電源(輸入):+ 12V DC ± 5%,250mA Max 外部電源(輸入):+ 24V DC ± 5%,500mA Max 外部電源(輸出):+ 5V DC ± 5%,500mA Max  | 
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| 尺寸 | 185 毫米(長)X 98.4 毫米(高) | |
方面

線纜連接配置圖

框圖

    






                            
                            
                            
                            
                            
                            
                            
                            